WACOH DynPick® 靜電容量型六軸力覺感測器，讓機器人精準感受每一分力量
從精密組裝、連接器插入到研磨拋光，機器人除了精準移動，也需要掌握與工件接觸時的力量。WACOH DynPick® 靜電容量型六軸力覺感測器，可透過單一感測器同步檢測三軸力量 Fx、Fy、Fz 與三軸扭矩 Tx、Ty、Tz，並將受力數據傳送至控制器，協助自動化設備實現更精準的力覺控制。
同步掌握力量與扭矩，支援精密接觸作業
DynPick® 提供六軸受力資訊，讓控制系統能依據接觸狀態調整作業動作。適用於需要控制接觸力、判斷受力方向或維持加工一致性的機器人應用。
兼顧導入成本、過載保護與耐久性
DynPick® 採用靜電容量檢測原理，以簡潔結構兼顧感測性能與導入成本。內建 Stopper 過載保護結構，可降低突發過載造成損傷的風險；產品系列亦具備 2,000 萬次重複耐久驗證訴求，支援長時間運轉的自動化應用。實際適用負載、測試條件與保護能力，請依選用型號規格確認。
多元介面選擇，方便設備整合
| 項目 | 產品特色 |
|---|---|
| 感測原理 | 靜電容量型 |
| 檢測軸向 | Fx、Fy、Fz 三軸力量；Tx、Ty、Tz 三軸扭矩 |
| 保護結構 | 內建 Stopper 過載保護機構 |
| 耐久訴求 | 2,000 萬次重複耐久驗證，依型號與測試條件確認 |
| 介面選擇 | RS422、RS485、Analog、USB、Ethernet、EtherCAT，依型號提供 |
| 應用平台 | 工業機器人、協作機器人與自動化設備 |
涵蓋組裝、加工與檢測應用
典型應用包括精密組裝、連接器插入、工件對位、研磨拋光、定力壓合、重量檢測、異常接觸偵測與點膠塗佈。透過受力資訊回饋，協助設備掌握接觸狀態，提升製程控制能力。
東瑞電子提供 WACOH DynPick® 產品諮詢與選型協助，歡迎依負載範圍、安裝空間、控制器介面及作業需求洽詢。